電動執行器（電動執行機構）的控制模式一般分為開關型（開環控制）和調節型（閉環控制，即內置PID調節功能的伺服放大器）兩大類。

1．開關型（開環控制）

開關型電動執行器（電動執行機構）一般實現對閥門的開或關控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關位置，此類閥門不需對介質流量進行控制（這里說得不完整，還有一種開關型帶閥位反饋的形式，反饋信號接入DCS或其它控制器進行PID運算后再控制執行器開啟或關閉以達到控制開度的目的）。

特別值得一提的是開關型電動執行器（電動執行機構）因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出說明，不然經常會發生在現場安裝時與控制系統沖突等不匹配現像。

a)分體結構（通常稱為普通型）：控制單元與電動執行器分離，電動執行器不能單獨實現對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。

此結構的缺點是不便于系統整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現故障，當故障發生時不便于診斷和維修，性價比不理想（但優點是適合高溫場合，因為控制電路可以遠離執行器所在高溫環境）。

b)一體化結構（通常稱為整體型）：控制單元與電動執行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現實地操作，遠程只需輸出相關控制信息可對其進行操作。

此結構的優點是方便系統整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統的一體化結構產品也有很多不完善的地方（這里所說的應該是傳統模擬控制電路），所以產生了智能電動執行器，關于智能電動執行器后面將再做說明。

2．調節型（閉環控制）（即伺服一體化）

調節型電動執行器（電動執行機構）不僅具有開關型一體化結構的功能，它還能對閥門進行控制，從而調節介質流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細說明。下面調節型電動執行器選型時需注明的參數做簡要說明。

a)控制信號類型（電流、電壓）

調節型電動執行器（電動執行機構）控制信號一般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(0～5V、１～5V)，選型時需明確其控制信號類型及參數（目前4～20mA為常用）。

b)工作形式（電開型、電關型）（即正作用和反作用）

調節型電動執行器（電動執行機構）工作方式一般為電開型（以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥關，20mA對應的是閥開），另一種為電關型（以4-20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥開，20mA對應的是閥關）。一般情況下選型需明確工作形式，很多產品在出廠后并不能進行修改（應該是部分產品），大多智能型電動執行器（如CONAC系列、NDL、NDQ系列）可以通過現場設定隨時修改（如修改參數或更跳線，傳統模擬控制板要不通過更改跳線，要不得更改電機正反轉接線和傳感器接線）。

c)失信號保護

失信號保護是指因線路等故障造成控制信號丟失時，電動執行器（電動執行機構）將控制閥門啟閉到設定的保護值，常見的保護值為全開、全關、保持原位三種情況，且出廠后不易修改（應該是老式模擬控制形式的不易修改），智能電動執行器大多都可以通過現場設定進行靈活修改，如CONAC系列、NDL、NDQ系列等都可以通過修改菜單參數來實現，其中NDL和NDQ系列可以設定斷信號時閥位走到任意設定位置。

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