電動執行器主要分為DKJ或DKZ型、積分式、多轉式、永磁低速同步電機式和數字式等。

1.DKJ或DKZ型電動執行器
DKJ型電動執行器，是DDZ型電動單元組合儀表中的執行單元，它接收上位儀表的控制信號，自動完成調節任務，廣泛地應用于電站、化工、石油、冶金、建材、水處理、供熱、輕工等行業。DKJ型電動執行器，配上相應的電動操作器，可完成調節系統“手動——自動”的無擾動切換，及遠方手動操作。
DKZ型直行程電動執行器采用“S”型電動執行機構開發的新技術：用精密導電塑料電位器和國處專用集成電路組成的WF-S型位置發送器。因此，電動執行機構不僅在可靠性、精度、負載能力、信號品質系數等性能方面比原來產品有了很大提高，而且對環境條件的拓寬，更具有十分重要的意義。
2.積分式電動執行器
簡單的電動執行器，僅僅由電容分相電路構成，沒有前置放大器，直接靠開關的動作來控制電機。
3.滾切電機式電動執行器
以普通異步電機為基本原理構成的伺服電機，轉速高而轉矩小，所以執行器里不得不用較復雜的減速器。
4.多轉式電動執行器
多轉式電動電動執行器輸出軸運動方式為旋轉式，且全行程超過360度，適合于閘閥、截止閥等被控對象，多轉式電動執行機構比較特殊，它可以再配一級減速器轉換成角行程電動執行器或直行程電動執行器，甚Zhi仍舊是多轉式，加一級減速后輸出力（矩）增大，運動速度減慢。
5.永磁低速同步電機式執行器
用永磁低速同步電機構成的執行器，以國產ZDAS型行程執行器為例，其輸出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。國產SKZ型執行器也用永磁低速同步電機構成。
6.數字式電動執行器
為了直接和計算機配合，近來出現了數字式電動執行器，它的輸入信號是脈沖形式，伺服電機式由脈沖驅動的步進電機。雖然步進電機的輸出轉角與輸入脈沖數有嚴格的比例關系，但是脈沖數可能由于干擾而出現錯誤，所以執行器仍然要有位置反饋信號，通常也是以直流4~20mA的標準信號形式送回計算機，再經A/D轉換后與設定的閥位比較構成閉環，以保證閥位有正確的開度。