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電動(dòng)執(zhí)行器主要結(jié)構(gòu)和工作原理

發(fā)布日期:[2019-08-03] 點(diǎn)擊率:

電動(dòng)執(zhí)行器主要結(jié)構(gòu)和工作原理,電動(dòng)執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,中間可以串聯(lián)操作器,伺服放大器接收控制器發(fā)來的控制信號(hào),將其同電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移的反饋信號(hào)進(jìn)行比較,若存在偏差,則差值經(jīng)過功率放大后,驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。再經(jīng)減速器減速,帶動(dòng)輸出軸改變轉(zhuǎn)角。

若差值為正,則伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),輸出軸轉(zhuǎn)角增大;若差值為負(fù),則伺服電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),輸出軸轉(zhuǎn)角減小。當(dāng)差值為零時(shí),伺服放大器輸出接點(diǎn)信號(hào)讓電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。這種位置式反饋結(jié)構(gòu)可使輸入電流與輸出位移的線性關(guān)系較好。

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