電動執行器是很重要的控制設備，它有三種類型，電動執行器有直行程、角行程和多轉式等類型。角行程電動執行機構以電動機為動力元件，將輸入的直流電流信號轉換為相應的角位移（0度一90度），這種執行機構適用于操縱蝶閥、擋板之類的旋轉式控制閥。直行程執行機構接收輸入的直流電流信號后使電動機轉動，然后經減速器減速并轉換為直線位移輸出，去操縱單座、雙座、三通等各種控制閥和其它直線式控制機構。

多轉式電動執行機構主要用來開啟和關閉閘閥、截止閥等多轉式閥門，由于它的電機功率比較大，Z大的有幾十千瓦，一般多用于就地操縱和遙控。這三種類型的執行機構都是以兩相交流電動機為動力的位置伺服機構，三者電氣原理完全相同，只是減速器不一樣。